(Star Trek: The Original Series,1966年-1969年) 《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司(NBC)首播,吉恩•罗登贝瑞制作,威廉•薛特纳(William Shatner)、李奥纳德•尼摩伊(Leonard Nimoy)、以及德佛 瑞斯特•凯利(DeForest Kelley)所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦(the United Federation of Planets)的星舰进取号(Enterprise,又译为企业号/奋进号)上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”(To boldly go where no one has gone before)的冒险故事。在一开始它并不成功,收视率低而且广告收入也不理想。然而,当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时,忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动,说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。 为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分,这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series(星际旅行:原初系列,在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》),缩写为ST:TOS或TOS。 也就是最早的ST,为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series,所以简称TOS,一共三季,开创了历史的经典之作,电影版的1-6可以看作TOS的延续,电视剧版原班人马。
本·金斯利,吉米·辛普森,杰基·韦佛,路易斯·古兹曼,达什·威廉姆斯,克里斯·康拉德,达娜·德洛伦佐,达蒙·海瑞曼,伊莉安娜·亚历山大,阿隆索·阿尔瓦雷斯,迈克尔·切鲁斯,马塞达利亚·弗洛雷斯,伊维特·李桑切斯,克里夫·格拉沃,艾弗连·莱米雷斯,汉娜·梅·李,J·内森·西蒙斯,维罗尼卡·法尔孔,斯蒂芬妮·希尔,艾文·罗斯,曼尼·鲁比奥,柯特伍德·史密斯,特瑞·欧奎恩,艾伦 A. 安彭,肖恩·博伊德,索菲娅·德尔·皮佐